电弧螺柱焊枪是机器人焊接机头设计《资讯》

发布时间：2020-08-17 13:10:14 阅读：次来源：护肩厂家

2016-07-10 16:47:18来源：贤集网

电弧螺柱焊枪是机器人工作站的执行部分，与焊接品质的关系最为直接。该工作站设计了一种六自由度全固定的夹具，其中下夹片为焊枪支架本身，打螺纹孔后采用两个螺钉与基板连接。

已完成对六自由度的约束，但因焊枪轴向方向较长，为防止挠度过大，再设计一个上夹片固定焊枪上部，接触面为圆环形，通过摩擦力和上夹片自身螺纹紧固产生的压力固定焊枪。

该工作站可应用于变直径螺柱的自动焊接，螺柱夹具不再采用传统的锡青铜弹性夹头，而是选用SMC气爪，气爪端部配做H62铜爪，气爪的开闭对应螺柱的夹紧和松开，H62铜爪提供压力并传输电流。

对于大直径和中厚板的螺柱焊接，为了克服高残余应力，需要在焊前预热并在焊后继续保温一段时间，阻止针状马氏体生成。因此在机头处设计感应加热头的固定底座，为了不影响焊枪的可达性，加热头设计成可动模块，由伺服电机和线性模组完成往复运动的控制。

通过对比实际生产，调节控制正转电压为4V，反转电压为－4V，大致对应2000r/min，线性模组螺距1mm，有效导程150mm，对应的感应加热头在z轴方向的运动速度大约为2000mm/min，完成一次升降所需的时间大约为9s。