会引体向上的机器人RoboSimian原来还有兄弟

如果你对美国神盾局DARPA的机器人挑战赛有所了解，就知道去年美国宇航局喷气推进实验室参赛的RoboSimian猿形机器人。它有四条腿，有7组镜头，可以行走在不平的路面上，譬如楼梯或者山上，成为全方位搜索和救援机器人。RoboSimian的多关节腿上有三根灵巧的手指，让它可以像猿类来个兰花指，或荡个秋千，在去年的演示中，它还做了个引体向上。这项机器人技术挑战赛会在模拟灾难中，让机器人相互展开竞争，发挥它们在救灾中的潜能，进行开车、开关阀门、清理碎片的工作。今年，该实验室又开发了一个直立起来有4.5英尺，200磅重的机器人，它叫Surrogate，简称Surge。它很像人，有两只手臂、头部以及脊柱的结构。头部还装有激光雷达，能利用激光束构建不同位置的三维地图。你知道哪个是哪个吗？Surge唯一与人不太像的地方是，它使用的是履带，这让它不能在粗糙或者高的地形上行走，而且身上的空间只允许携带一组镜头。经过六个月的测试，实验室决定派RoboSimian参加2015年6月的挑战赛。Surge携带的激光雷达也许是一个很有帮助的工具，因此研发人员打算在大赛前，在RoboSimian上也装上激光雷达。他们还与一些合作伙伴一起提高机器人的行走速度。挑战赛的奖金有200万美元，而且像Google这样的公司一直都会在比赛中挖掘团队，例如Google无人驾驶背后的秘密团队510Systems就曾参加过DARPA的比赛。这些萌萌哒的机器人都会在救灾中发挥重要作用，但也希望我们不会有用到它们的一天吧。

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